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【仙知小课堂】激光测距雷达在仙知机器人中的应用

  2019年04月02日  

  什么是激光测距雷达

  激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。

  它向目标发射探测信号,然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对移动机器人等目标进行探测、跟踪和识别。

  激光测距雷达的优势

  近年来,激光雷达在移动机器人导航中的应用日益增多,它帮助移动机器人实现地图构建、自身定位、感知环境、避障绕障等功能,还有一个重要原因是由于基于激光的距离测量技术具有较高的精度。

  通过二维或三维的扫描激光束或光平面,激光雷达能够以较高的频率提供大量的、准确的距离信息,它能够同时考虑精度要求和速度要求,这一点特别适用于移动机器人领域。此外,激光雷达不仅可以在有环境光的情况下工作,也可以在黑暗中工作。

  仙知激光SLAM自动叉车支持激光、碰撞条等多种传感器的安全防护

  激光测距雷达在仙知机器人中的应用案例

  仙知AMB系列无人搬运底盘,采用自主研发的激光 SLAM 算法实现±5mm 以内的高精准定位,达到了行业领先水平,从而满足了智能工厂对物流设备运动精度的苛刻要求,令移动机器人激光自动定位的方式在精度上具有巨大优势。

  仙知采用的激光 SLAM 算法定位导航技术,在很大程度上化解了传统的二维码、电磁等定位导航方法由于智能化水平低,无法精准定位导航的难题,辅以视觉模块等多传感器融合,能让移动机器人良好地适应动态变化的环境。它是目前性能最稳定、可靠性最强的移动机器人定位导航方法,且使用寿命长,后期改造成本低。

  目前,仙知为自动化领域各行业集成商提供的激光 SLAM 导航技术,已广泛应用在汽车制造、家电制造、3C电子制造、半导体制造、食品烟草、电商仓储、安防巡检、商用服务、科研教育等领域的定位导航系统中,高效地解决了集成商移动运输精准度难题。

  如今,在智能制造的浪潮下,仙知机器人自主研发的激光 SLAM 导航等核心技术,正深入自动化领域各行业,助力集成商移动运输技术的快速升级,生产效率的大幅度提升。

标签:仙知 机器人我要反馈
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